SatNav 文档

基于卫星地图的连续状态视觉语言导航

SatNav 将场景准备、轨迹生成、模型训练与在线评测整合到同一导航平台。核心环境 SatSim 根据智能体在连续地理空间中的位置与朝向，渲染对应的 RGB 观测。

从这里开始

你的目标	使用指南
理解系统原理	系统全景与运行闭环 · SatSim 观测原理 · 任务与评测原理 · 专家轨迹原理
运行第一个导航 Episode	安装 · 运行示例
准备场景与 Episodes	数据集 · 卫星地图
训练导航策略	训练指南
评测模型	在线评测

导航流程

先生成用于训练的专家轨迹，再通过统一的 SatSim 观测与动作接口评测导航策略。

项目资源

• SatNav Episodes：覆盖 59 个场景的 118,494 条 Episodes，包含边界、地标与路线导航任务。

• Model Zoo：已发布的 SatNav 基线模型权重。

• SwiftVLN：SwiftVLN 在 SatNav 上的配置说明。