SwiftVLN
English
·
GitHub
·
Models
快速开始
安装
模型与 Checkpoint
使用流程
记忆实现原理
双层记忆与滑动窗口
历史记忆与 token 压缩
地图记忆
输入增强与 UAV 适配
数据准备
SatNav 训练轨迹
Habitat 训练轨迹
评测数据
SatDronePair
训练与记忆
模型训练
记忆配置
Satellite-to-UAV Stage-A
评测
在线评测
开发
代码架构
扩展 SwiftVLN
SwiftVLN
索引
索引